时间,很快便来到了2003年的末尾。
常浩南之前提到过的跟踪滤波技术,也算是有了眉目。
当然,区区一周时间,要想把硬件样机给拿出来,那纯粹是痴人说梦。
就算把螺丝刀打出火星子都来不及。
因此,他真正端出来的,实际上是一个模拟滤波功能的程序。
并不能发挥实际作用。
但论证原理还是足够了。
在项目组第二次研讨会上,常浩南当场就从电脑里调取出来了一段数据曲线,作为模拟信号源输入到了程序当中。
“这就是前几天那个风扇叶片的测试数据?”
屈良生坐在常浩南旁边,凑过身来看着最开始的那条振动幅值曲线,有些好奇地问道。
“没错。”
后者并没有从屏幕上挪开视线,一边飞快地输入参数,一边回答道:
“叶片的动平衡情况比我预想中还要更好一些,但桁架式夹芯结构的部分参数还需要进一步优化,争取让循环疲劳寿命达到10^9循环以上”
这些参数都是未来商业化之后需要公开宣传的内容,所以常浩南也无所谓提前透露出去。
更何况对方还是自己人。
“十亿次?”
屈良生主攻地面和海上设备,所以几乎不怎么需要考虑设备的重量问题。
但即便如此,这个循环疲劳寿命也着实让他感到夸张。
“没办法钛合金的裂纹扩展寿命太短,几乎没有容错率,所以只能提高标准。”
常浩南敲了下回车键,然后长舒一口气,靠在椅背上等着计算过程结束:
“当然另一方面,风扇叶片的最高工作温度也不会超过400℃,转速也只有四位数,条件还是比较温和的主要难度在于静强度和高循环疲劳性能的平衡。”
眼见着他手头的工作结束,屈良生突然话锋一转:
“说起来,常院士你上周说起来的不平衡补偿技术,我回去之后也分析了一下”
他从口袋里掏出了一本笔记本,翻开。
上面画着一个简单的几何模型。
“当然,电磁轴承-柔性转子组合体离落地还太远,所以我是想用在现有,包括下一代产品的改进上面,就优先研究了接触式轴承-刚性转子结合体上面,然后通过在转子上设置平衡块进行平衡”
“刚性转子的平衡需要两个校正平面,就相当于有四个平衡块的角度需要调整,优化目标函数和这四个角度之间的单调关系很不明确,所以只能转变成四个一维变量循环优化问题。”
“假设转子校正面与测量面相同,且均在转子端面,转子不平衡质量产生的离心力为mu,两个平衡头校正质量块产生的最大离心力均为m,坐标系和转子同步旋转,那么”
“”
刚开始,旁边几名研究生还主动凑过来,想要听听两位大佬之间到底在讨论些什么问题。
只是很快就有人重新坐回去了
其实,如果把整个问题变成一篇详细的论文,那或许不少人都能看懂。
但屈良生和常浩南的讨论跳跃性太大,实在很难跟上思路。
直到大概十五分钟后,甚至连屏幕上的模拟滤波结果都出来了,前者才讲完全部的推导过程。
而刚才围过来的十几个人,现在也只剩下寥寥三个还在屈良生身后。
从他们那充满智慧的眼神判断,恐怕也不是真的听懂了。
只是想看看后续而已
趁着老院士讲完之后喝水的功夫,常浩南重新捋了一下对方的推导过程。
发现总体上是个坐标轮换法的思路,
可以保证搜索到目标函数的稳定点,且一定为该优化问题的全局最优解。
那么对方来找自己的目的就已经很明显了
于是,不需要屈良生再次开口,常浩南就主动询问道:
“我想屈院士应该已经对这套算法做过测试了?”
刚放下水杯的屈良生明显动作一滞,接着点点头:
“是啊,不过和你这个一样,只是模拟测试。”
他指了指常浩南面前的电脑屏幕——
那上面已经显示出了滤波之后的结果。
哪怕还没详细分析,但也能看出转速同频的振动分量以外的噪声信号比处理之前弱了很多。
至少不会喧宾夺主了。
而这个结果,更是早就在常浩南预料之中。
因此他甚至没多余去看,而是继续和屈良生讨论着眼前的问题:
“我想,测试结果应该很好,除了试探性的几步,其它每一步操作都会使振动量减小,系统振动情况也不会发生骤变,只是耗费时间很长,适应不了快速平衡的需求,对吧?”
听到这里,几名这两天给屈院士打过下手的研究生不由得停下了或是记录或是交流的动作,齐齐看向常浩南的方向。
显然,后者的猜测没有错。
就连屈良生,也没想到常浩南能把结果预料得这么准确。
一连张了好几次嘴,才略带些遗憾地问道:
“所以常院士你也觉得,这套技术没办法用在刚性结合体上面?”
接触式轴承-刚性转子的计算模型虽然简单,但只通过滑块进行两个自由度的调整毕竟范围有限,相比电磁轴承那花样繁多的控制手段来说,潜力确实是不太行。
“嗯”
常浩南看着眼前的笔记本,稍微组织了一下语言,然后从旁边一名研究生手中借来一支笔:
“也不完全是,当然调整范围和效果肯定不如电磁轴承”
“如果改用影响系数法,那就能通过两次转动平衡头的办法辨识出平衡头的初始信息,然后直接求解代数方程组来确定平衡块的转动角度,从而很快找到最优平衡点具体策略大概是”
常浩南很快在纸上列出了一个矩阵计算式。
“只要能实现首轮平衡,那就可以保存参数值,再重新测量平衡后的剩余振动幅值,进入后续的递推过程”
“”
面对屈良生,常浩南并不需要像是上课一样把全部过程都给讲完。
只要稍微说明一些要点,对方自会理解。
至于更具体的工程实践,那肯定需要双方结合实际情况共同研究才行。
因此没过多长时间,他就重新放下了笔:
“当然,这个平衡策略在辨识平衡头初始信息时可能引起不平衡量骤然增加,只能用于平衡校正量不大的转子,具体到离心机来说,就是单个分离级的分离因数不能太大”
旁边的研究生眼疾手快,光速把笔给收了回去。
不是他抠门,实在是最近这一个星期里,他都已经被别人白嫖走快一盒圆珠笔了
好在屈良生和常浩南注意力都在眼前,并没有注意到这个小动作。
“足够了不太大也足够了。”
前者把笔记本端到眼前,又重新仔细看了一遍:
“虽然到不了武器级,但正好能解决核电产业最火烧眉毛的需求”
2003年这会,华夏虽然已经有了核电技术和产业,但都还不太发达。
投入使用的核电站只有秦山、大亚湾、岭澳三座,总共占全国发电量的2%。
这里面还只有秦山的反应堆是自主设计建造的。
但按照规划,后面几年里,核电建堆的速度会非常快。
比如田湾核电站,这会就已经在建设前两台两台VVER机组了。
这就对核燃料的供应量和供应品质提出了更高的要求。
屈良生合上笔记本,郑重地看向常浩南:
“常院士,不知道你是否愿意到金城那边去挂个名?”一笔阁 www.pinbige.com
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