器官移植对缝合的要求非常严格,杨平完成支气管的缝合和血管的缝合,最后留给何主任的只是几根牵引线的剪线。
"何主任!坐过来。"杨平又取下眼镜。
"这还有几根线,你看帮忙剪一下。"杨平说道。
别说有线剪,就算什么都没有干,只是坐在这里晃动两下机械臂,何主任也是心满意足。
其实牵引线不多,也就只剩下四根,但是何主任认认真真,为了几根线剪得整齐漂亮,何主任比划很久才下剪刀,最后满意地剪完几根牵引线。
后面剩下的工作其实就是使用纤支镜检查支气管吻合的质量,用经食道心臟彩超检查肺部血管与心臟的吻合质量,如果没问题,剩下的收尾工作就是放置引流管,缝合手术切口。
"杨教授,要不您休息一下。"何主任主动提出来。
其实杨平已经没事可做,所以移步手术间去看看经食道心臟彩超和纤支镜的检查结果,此时,宋子墨正在用彩超机做经食道的心臟彩超。
没有任何悬念,不管是支气管,还是血管,吻合质量非常高,管道十分通畅,手术可以收工,整个手术只用了两个小时完成,手术过程的出血比拔个指甲的出血还少。
ecmo在术后24小时一般可以脱机,对杨平来说,这是非常保守的做法,因为是第一例手术机器人做肺移植,所以不得不保守稳妥一点,以后隨著积累数据的增多,可以做到不断缩短术后ecmo的支持时间,最好做到术后即刻脱离ecmo,这样可以让植入的肺儘量早点工作。
"教授,你这多臂操作什么时候也把我教会,我怎么老是做多臂操作的时候思维转换不过来,总是觉得自己只有两只手,时时刻刻只能真正利用两只机械臂,第三只机械臂只能做替补,在操作的节奏里面属於两个在操作,一个在排队,总之做操作的时候还是两只机械臂为主。"宋子墨很是苦恼,机器人手术是未来外科的方向,他希望儘快掌握最尖端的机器人手术操作技能。
未来的机器人手术一定不是现在这样子,未来的手术机器人多只机械臂可以同时做很多操作,提高手术的效率与质量,就像机器代替手工织布一样,机器织布的方法肯定跟手工织布完全不一样,不仅仅是简单地复製式地模仿手工织布。
目前的机器人手术,仅仅是对医生手术的复製模仿,它起的作用只是辅助工具性质的作用,跟腹腔镜一样,它只是一个操作工具而已,不过这个工具稍微高级一点而已,把名字取成机器人,实在名不符实。
"多臂操作不是必须的,已经违背这种手术机器人设计的初衷,设计的初衷就是让你模仿两只手的操作,你没必要学习多臂操作。"杨平开导宋子墨。
但是宋子墨非常执著:"教授,你告诉我怎么训练吧,我也要突破机器设计的限制,解锁新技能。"
这让杨平有点为难,確实暂时没有想到什么好的训练方法,除了手术机器人真身来训练,好像没有什么好办法可以训练手术机器人的多臂操作,这玩意当年刚上市卖到7500万美金一台,现在降到150万美金,换成人民幣也要一千多万一台,一只机械臂的价格现在已经降价,但也要三万一只,而且只能用十次,一旦满十次,内置的晶片就会锁定让机械臂无法使用。
"只能用机器人去训练,暂时别无他法。"杨平无奈地说。
宋子墨觉得这也太浪费了吧,用机器人去练习,他算了算,一只机械臂的使用时间大约就40小时吧,同时满负荷装备四支机械臂,一共12万,一天两个小时,也大概只能用到20天,一天四个小时,只能十天,不算机器人的损耗,光是机械臂的费用平均每天得花1.2万,这种培训成本谁能接受。
"教授,你不会这样练出来的吧?"
宋子墨一遍整理彩超和纤支镜,一遍说,徐志良独自在缝合手术切口,旁边观摩的几个医生没有离开,聚精会神地听他们聊天,大神閒聊也很有内容的。
杨平冷笑道:"像我这种勤俭节约的人怎么会这么铺张浪费,我这是属於天赋型选手,平时做机器人手术,做著做著就自然突破,什么时候突破的,怎么突破的,连我自己都不知道。"
''''那怎么办?"宋子墨刚刚这么一算,觉得已经没希望获得训练的机会。
杨平想了想:"真想训练机器人手术,我再买一台吧,专门用於训练,或者我让厂家送一台给你们玩玩。"
"送一台?凭-——啥?"徐志良疑惑。
"不送是吧,我下次用其它品牌的手术机器人做手术。"杨平语气冷冷的。
"这个有用?"
徐志良还是不明白。
宋子墨立刻明白其中的道理:"教授,你是认真的?要不让唐顺联繫厂家?"
"让他联繫厂家,儘快,你看在哪层楼安排一个房间放机器人做专门的训练室。"杨平其实现在以基金会的实力,再买台手术机器人很简单,可是他觉得这是花冤枉钱。
"我——还是不明——白呀?"徐志良没有转过弯来。
宋子墨只好做出解释,对这个有点木訥的师弟,实在没办法:"教授用谁的品牌是看得起这个品牌,懂不?教授的手术显示的机器性能世界上谁也无法超越,这么说吧,如果说a品牌机器极限性能是100分,b机器极限性能是80分,教授可以把b机器的性能发挥到120分甚至更高,而其他人就算再厉害,也只能把a机器的性能发挥到60到70分。"
"我还是——不明白,搞得——小学数学题-——一样。"徐志良皱著眉头。
宋子墨只好继续解释:"比如虽然a品牌比b品牌好,但是如果这台肺移植是b品牌的机器完成的手术,下一台心臟搭桥是b品牌做的,再下一台特么颅内肿瘤又是b品牌做的,你说全世界的人们会认为哪个品牌好?这种手术几次下来,还有谁记得a品牌?"
"那怎么——让唐顺-——去联繫厂家?"徐志良又是一个问题。
宋子墨想锤他,这脑子整天除了看病做手术就不会想别的事情:"不让唐顺去,让你去?让我去?一个伊万在实验室转一圈,现在几乎隔三差五送钱来,不仅送钱,还一个劲地感谢唐顺。"
"把人卖了-——别人——还帮数钱?"徐志良似乎又懂了。
宋子墨不耐烦地说:"你能不能说得好听点,搞得我们好像很不道德一样,我们是在帮助国际朋友提高技术,象徵性地收取一点必须的低廉的费用。"
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